2022 年 8 月，我们推出了 CustomNodeInfo.xml。此功能简化了在不同版本的系统配置中对节点进行任何自定义或实现的调整。2023 年 7 月，我们用全面的例子丰富了这一经验，进一步揭开了这一过程的神秘面纱。在我们的下一个版本（10.5+）中，我们将支持 DS402 驱动器的自动实现。此功能将涵盖实现驱动器的控制、状态和运动方面。
目前，集成节点是一个快速的过程，在 CustomNodeInfo.xml 中复制、粘贴和编辑大约八到九行代码只需要大约一分钟。如需详细指导，请访问我们的 EtherCAT 节点支持 页面。通常，您只需要指定供应商 ID、产品代码、轴数和自定义名称，即可在 RapidSetup 中显示出来。
EtherCAT 即插即用测试体现了集成新节点的便捷性。在 2023 年北美 Plugfest，四处移动硬件和进行介绍通常比让马达转动所花费的时间更长。在这些活动中进行的大型网络互操作性测试表明，我们有能力快速识别和解决先前未经测试的节点组合之间的兼容性问题。
展望未来，我们承诺进一步改进，简化新节点集成流程。