MEI 运动控制器卡
我有 DSP(ISA,104,104X,PCI)
升级路径
学习如何从 ZMP/QMP SynqNet 迁移到 RMP EtherCAT® 运动控制器
重要注意事项
卡牌生命周期结束通知
DSP 系列运动控制器卡于 1989 年首次推出。MEI 板一经推出,立即取得了成功,使客户能够在各种机器上完成复杂的运动和 I/O 任务。在将近25年之后,世界各地的客户仍在成功使用这些卡,这充分说明了它们的可靠性和使用寿命。
不幸的是,用于组装DSP卡的各种组件已经远远超过了其生命周期,科尔摩根(收购了MEI)遗憾地宣布他们将停止生产这些主板。
除了是这些控制器的独家经销商和提供技术支持外,RSI还负责所有DSP系列控制器的维修。我们的目标是在DSP卡的EOL之外继续为客户提供服务。RSI将继续维持有限的EOL组件供应,以便我们将来能够进行维修。
RSI可以利用最新技术提供多种升级途径,该技术整合了所有数字网络,例如SynqNet和EtherCAT。利用 RSI 的 RapidCode API 和工具,例如我们的 DSP 到数字转换器,我们可以协助将您的旧代码迁移到我们的新硬件以及不需要硬件的基于软件的运动控制解决方案。
尊敬的客户,
作为产品生命周期管理流程的一部分,我们持续跟踪组件的可用性和产品的可制造性。由于无法采购组件和维持某些老化设计的生产,“了解更多” 部分列出的以下产品将在今年停产(EOL)。
请查看您对该过时产品的当前需求、预期的未来需求和备件需求。要讨论这些产品的升级选项,请联系我们并咨询我们的应用工程师。
最终过时通知
以下产品已过时,将不再可用:
DSP 系列 PCX/DSP-400、ISA、4 轴 PCX/DSP-600、ISA、6 轴 PCX/DSP-800、ISA,8 轴 104/DSP-200、PC-104,2 轴 104/DSP-400、PC-104,4 轴 LC/DSP-200、ISA、4 轴 LC/DSP-400、ISA,4 轴 OPTO-CON 104X/DSP-200,PC-104,2 轴 104X/DSP-800、PC-104,8 轴 PCI/DSP-400、OPTO I/O、4 轴
XMP Analog 系列 XMP-PCI-MAIN-8C-5V XMP-PCI-EXP-4C-24V TA、XMP-CPCI-4-24V-NOADC TA、XMP-CPCI-4-24VNOADC、INTERPOSER TA、VMESA、配接组件 TA、带支架 TA 的 V6U/DSP-800、DSPPROVME-800 带支架 TA、PROVME/OPTOVME、W/KEY、CVD SW TA、XMP-PCI-8C-5V TA、XMP-PCI-8C-24V TA、XMP-PCI-4C-5V TA、XMP-PCI-8C-5V W/SIM4 电压 TA、XMP-CPCI-3U-4-5V、ATD4 TA、PROVME/OPTOVME、W/KEY,CVD SW TA、V6UR4/OPTOVME-800、MATEDASSY TA、RIQULD XMP-CPCI-3U-4-5V XMP-SERCOS-PCI-S2-816
XMP Synqnet 系列 RSI-XS-PCI-XX-XX(其中 XX 表示轴数)T008-0007 TA、EXMP-SQ、XPE、IP_192.9.200.67 T008-0008 EXMP-SQ、XPE、IP_192.9.200.68 T008-2001 TA、T008-2003 EXMP-ANALOG-LCF-8、内部 LCF T008-2004 EXMP-ANALOG-LCF-8、外部 LCF TA、exmp-LCF-8、019390-90 49 T114-0002 XMP-SYNQNET-PCI-RJ,ROHS EXMP-LCF-8 T008-2005
RMB(远程运动板)TA、RMB-10V2-SYNQNET-4C-5V TA、RMB-10V2-SYNQNET-4C-24V TA、RMB-10V2-SYNQNET-4-5V RMB-10V2-SQ-4-24V、ROHS
“DSP 到 RapidCode 转换器” 使软件可以轻松地从最初的 DSP 系列 “C” 编程接口过渡到 RapidCode。我们的两款新运动控制器产品 RapidAKD 和 RapidMotion 的 RapidCode API 相同。我们的两款产品都是软运动控制器,不需要专用的控制器卡。
这看起来很熟悉吗?
#include
“pcdsp.h”
int main()
{
int16 error_code;
error_code = do_dsp(); /* initialize communication with the controller */
error (error_code); /* any problems initializing? */
start_move(0, 1000.0, 100.0, 1000.0);
return 0;
}
现在,您可以切换到最新技术,而无需投入太多时间和金钱来重新编写软件。在 RSI 的技术支持下,从 DSP 切换到 RapidCode 可以是一个非常无缝的过程,允许用户切换到最新的数字控制解决方案,同时提高机器性能和诊断。
dsptorapidCode 是一个头文件和源文件,它允许使用 RapidCode API 快速编译为 DSP 系列控制器编写的 C 或 C++ 代码,并在最新的 SynqNet 硬件上运行。
RapidCode 是一种直观的软件 API,允许开发人员使用 C++、C#、VB.net 或 Steeplechase VLC 快速实现 SynqNet 机器控制应用程序。这种灵活性允许开发人员选择最适合客户需求的应用程序环境。RapidCode 为多轴运动控制和 I/O 提供了一个接口。欲了解更多信息,请单击 RapidCode API 链接。
MEI-DSP 控制器维修
使用 MEI-DSP 运动控制器卡时遇到问题?RSI 是独家维修服务提供商。
传统卡牌
详细了解我们的传统系列
104/DSP
104/DSP 将 MEI 久经考验的基于 DSP 的运动控制架构与 PC-104 总线接口的紧凑耐用设计相结合。
硬件功能包括 16 位伺服输出、5 MHz 的编码器输入以及 20 条用户输入/输出线。
您可以使用具有 250 多种运动控制功能的 MEI 灵活的 C 函数库对 104/DSP 进行编程。
将 MEI C 库与微软、Borland、Watcom、赛门铁克等公司的编译器相结合,可加快复杂运动应用程序的开发。
DL/PCI-400
DL-PCI 在单板运动控制器中提供卓越的价格和性能。强大的 ADI DSP 在单个 PCI 总线插槽中提供多达 4 个伺服或步进控制轴。
硬件功能包括 16 位伺服输出、5 MHz 的编码器输入以及 20 行用户 I/O。
您可以使用 RSI 灵活的 C 函数库对 DL-PCI 进行编程,该库具有 250 多种运动控制功能。该库与运动工程开发的现有代码完全兼容。
将 RSI C 库与微软、Borland、GNU 和其他公司的编译器相结合,可加快复杂运动应用程序的开发。
DL-PCI 提供了一组丰富的软件算法,包括具有速度、加速度和摩擦前馈的复杂二阶 PID 控制算法。
高级功能包括电子传动和凸轮传动、双回路控制、圆形和线性插值以及梯形、S 曲线、抛物线和自定义运动曲线。
DL-PCI 允许运动控制程序在板载 DSP 和主机之间共享执行。这样可以实现理想的分工,同时尽量减少宿主的干预。
DL/PCI 和 PCI/DSP 运动控制器需要 PCI 总线上的 5 伏电压。它们与 3.3 伏 PCI 总线不兼容。请注意,新电脑正在逐步淘汰 5 伏 PCI 总线,转而使用 3.3 伏 PCI 总线。检查 PC 中的 PCI 插槽,确认其电压为 5 伏
PCX/DSP
PCX/DSP 运动控制器使用强大的 ADI 40 MHz DSP,在单个 ISA 总线插槽中提供多达 8 个轴的伺服或步进控制。
硬件功能包括 16 位伺服输出、高达 5 MHz 的编码器输入、8 个 12 位模拟输入通道和多达 44 条用户输入/输出线。
您可以使用 MEI 灵活的 C 函数库对 PCX/DSP 进行编程,该库具有 250 多种运动控制功能。
MEI C 库与微软、Borland、Watcom、赛门铁克和其他公司的编译器相结合,可加快复杂运动应用程序的开发。
PCI/DSP
PCI/DSP 使用强大的 ADI DSP 在单个 PCI 总线插槽中提供 4 个伺服或步进控制轴。硬件功能包括 16 位伺服输出、5 MHz 的编码器输入以及 24 行光电隔离用户 I/O。
您可以使用 MEI 灵活的 C 函数库对 PCI/DSP 进行编程,该库具有 250 多个运动控制功能。
将MEI C库与微软、Borland、Watcom等公司的编译器相结合,可加快复杂运动应用程序的开发。
PCI/DSP 提供了一组丰富的软件算法,包括具有速度、加速度和摩擦前馈的复杂二阶 PID 控制算法。
DL/PCI 和 PCI/DSP 运动控制器需要 PCI 总线上的 5 伏电压。它们与 3.3 伏 PCI 总线不兼容。请注意,新电脑正在逐步淘汰 5 伏 PCI 总线,转而使用 3.3 伏 PCI 总线。检查电脑上的 PCI 插槽,确认它是 5 伏特。
LC/DSP
LC/DSP 在单板运动控制器中提供了卓越的价格和性能。
强大的 ADI DSP 在单个 ISA 总线插槽中提供多达 4 个伺服或步进控制轴。
硬件功能包括 16 位伺服输出、5 MHz 的编码器输入和 20 条用户输入/输出。您可以使用 MEI 灵活的 C 函数库和 250 多种运动控制功能对 LC/DSP 进行编程。
将 MEI C 库与微软、Borland、Watcom、赛门铁克等公司的编译器相结合,可加快复杂运动应用程序的开发。
104X/DSP
104X/DSP 将 MEI 久经考验的基于 DSP 的运动控制架构与 PC-104 总线接口的紧凑耐用设计相结合,采用扩展外形尺寸(4.5 英寸 x 6.5 英寸),适用于 OEM 系统设计人员。
104X/ DSP 非常适合 OEM 嵌入式运动控制应用,因为它不需要昂贵的背板或主板。
您可以使用 MEI 灵活的 C 函数库对 104X/DSP 进行编程,其中包含 250 多个运动控制功能。
MEI C 库与微软、Borland、Watcom、赛门铁克和其他公司的编译器相结合,可加快复杂运动应用程序的开发。
软件下载链接
如有任何疑问,请联系 RSI
配饰
螺旋端子连接 (STC) 模块通常与传统的 DSP 系列控制器一起使用,但有时也用于连接某些其他应用程序中的 I/O。
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