介绍三菱 MR-J5 伺服驱动器

调谐函数

使用最适合您的机器的调整方法

快速调整

此功能可自动执行易于使用的自动调谐，只需打开伺服开启命令即可控制振动和过冲。在正常运行之前，伺服放大器通过自动向伺服电机输入扭矩，在 0.3 秒内设置控制增益和机器谐振抑制滤波器。完成设置后，伺服放大器开始正常运行。

一键调谐

该功能可根据机械特性自动完成伺服增益调节，只需开启一键调谐即可缩短稳定时间。伺服增益调整包括机器谐振抑制滤波器、高级振动抑制控制 II 和坚固的滤波器。控制过冲和振动得到改善，从而最大限度地提高了机器性能。

高级振动抑制控制 II

由于振动抑制算法支持三惯性系统，该功能可抑制两种类型的低频振动。该功能可有效抑制机械臂末端和机器中产生的相对较低的频率约为 100 Hz 或更低的残余振动，从而缩短稳定时间。在 MR Configurator2 上可以轻松进行调整。

命令陷波滤波器

可以将频率设置为接近机器振动频率，因为命令陷波滤波器的适用频率范围介于大约 1 Hz 和 2000 Hz 之间。

机器谐振抑制滤波器

扩展后的适用频率范围介于 10 Hz 和 8000 Hz 之间。五个过滤器同时适用，提高了机器的振动抑制性能。机器共振频率由 MR Configurator2 中的机器分析器功能检测。

通过布线减少能耗和最大空间

使用公共总线连接可通过高效使用再生能源来节约能源。通过减少模制外壳断路器和磁性接触器的数量，可以简化接线并节省安装空间。MR-CM 简单转换器最多可连接六个总容量为 3 kW 或更低的兼容伺服放大器。
通过使用菊花链电源连接器传递接线，可以简化总线和控制电源的接线。

机器诊断（滚珠丝杠/线性导轨）

该功能通过估算滚珠丝杠和线性导轨等机械驱动组件的摩擦和振动来支持预测性维护。

• 使用摩擦估计功能进行摩擦失效预测
• 使用振动估计功能进行振动失效预测

机器诊断（皮带）

该功能通过静摩擦失效预测和使用皮带张力估计进行张力劣化预测，提前检测皮带的老化恶化。

• 静摩擦失效预测
• 皮带张力恶化预测

机器诊断（齿轮）

借助此功能，伺服放大器自动生成命令，并执行来回定位操作以估计齿轮间隙量。齿轮故障是根据设定的反冲间隙额定值来预测的。

• 反冲估计函数
• 齿轮故障预测

安全子功能符合 IEC/EN 61800-5-2

MR-J5-G-RJ 支持安全子功能，STO/SS1/SS2/SOS/SBC/SLS/SSM/SDI/SLI/SL/SL/SLT。
请参阅”安全子功能” 在本目录的第 1 部分中介绍了安全子功能和安全级别，这些子功能和安全级别因伺服放大器和旋转伺服电动机（包括具有功能安全的伺服电动机）/线性伺服电机/直接驱动电动机的组合而异。

触摸探头功能

MR-J5-G-RJ/MR-J5W2-G/MR-J5W3-G 伺服放大器可以在探头检测到目标时锁定位置反馈值。控制器读取的锁存位置反馈值可用于测量和校准。触摸探头支持 1 μs 的锁存精度。

EtherCAT

EtherCAT

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提供兼容的伺服放大器，可在 EtherCAT 上使用增强功能实现更高性能的 MR-J5 伺服放大器

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系统。MR-J5-G-RJN1/MR-J5W2-G-N1/MR-J5W3-G-N1 支持触摸探头。（锁存精度：1 μs）

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