介绍日本电产的 Digitax HD M753 模块化伺服驱动器

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Digitax HD M753 EtherCAT 具有集成的 2 端口 EtherCAT 开关，可轻松集成到集中式运动控制应用程序中。

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最大限度提高性能

• 300% 峰值电流性能脉冲负荷过载
• 优化的控制回路可实现高动态性能

• 62.5 μs 电流回路
• 250 μs 位置和速度回路

• 高达 16 kHz 的开关频率（默认额定值指定为 8 kHz）
• 支持多种反馈技术，包括正交、正余弦波（包括绝对反馈）、SSI、BISS、EnDAT（使用 EnDat 2.2 时最高可达 4 Mb）和解析器
• 最高性能封装，具有高扭矩密度、低惯性 Unimotor hd 伺服电机
• 板载高级运动控制器，用于分布式 1.5 轴运动控制
• 抖动小于 1 μs 的高速网络同步

最小尺寸

• 驱动器宽度为 1.6 英寸（40 毫米），选件支架增加了 0.86 英寸（22 毫米），极具竞争力的最大驱动器宽度为 2.44 英寸（62 毫米）
• mci210 机器控制 模块可实现完全独立功能，无需外部控制器
• 通过直接堆叠成排的驱动器来降低机柜高度。获得专利的 Ultraflow™ 技术通过驱动器背面将热量直接排出机柜外（标配也可以通过驱动器顶部的通风孔实现驱动器散热）。
• 可放入只有 8 英寸（200 毫米）深的机柜

易于安装和设置

• DIN 导轨校准
• 便于多轴安装的套件
• 单电机电缆和电子马达铭牌，便于快速设置
• 与电机驱动器无缝配对 来自《控制技术》的 Unimotor 高清伺服电机
• 易于使用的可插拔连接器
• 使用 Unidrive M Connect 电脑工具和 SD 卡快速调试

灵活性

• 通过 EtherCAT 操作任何自动化产品-通过内置 EtherCAT 使用运动控制器、运动 PLC 和工业 PC 进行操作-双 100 Mbps EtherCAT 接口，用于串联拓扑-使用 CoE 邮箱进行非循环数据通信
• 通过完全访问驱动功能实现所有应用的灵活性——CANopen over EtherCAT (CoE) 包括：
• CIA-402 简介
• 循环同步位置模式
• 插值位置模式
• 速度模式
• 轮廓扭矩模式
• SDO 访问所有配置文件对象和驱动器参数

机上安全

• 通过机器安全减少停机时间——集成双重安全扭矩关闭——符合 SIL3（安全完整性等级 3）和 pLe（性能等级 e）

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