RapidCode 现在提供了 机器人课堂 用于在笛卡尔空间中执行动作。通过机器人课程，工程师可以受益于使用统一的 API 来处理任何机械/运动学配置，从而加快从开发到生产的过程。给定要移动的目标姿势，机器人类会执行反向运动学以确定路径上的中间姿势并计算到达这些姿势所需的轨迹。抽象出这些繁重的计算后，用户只需要使用 GCode 或 PathMotion API 为机器人类提供所需的姿势即可执行复杂的动作。
下图显示了机器人类在 RapidSetup 中解析一个 GCode 文件，然后生成路径的渲染图。
下面的视频演示了一个 RapidArm3 机器人使用从 GCode 文件中解析出的弧线和线性运动来绘制我们的徽标。