使用 63 台 Kollmorgen AKD EtherCAT 伺服驱动器进行 RMP 测试

我们有机会进行测试 RMP EtherCAT 软件运动控制器 有 63 个 EtherCAT 从属节点。在本次测试中，我们将 RMP 连接到 63 个科尔摩根 AKD 伺服驱动器，并同步旋转所有 AKM 无刷直流伺服电机。EtherCAT 网络以 1kHz（1 毫秒）的速度运行。我们使用了 iPc300 测试单元。

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RMP 目前支持 128 个节点。