将路径规划与机器人课堂统一起来

使用适当的运动学配置， 机器人课堂 不仅可以用于控制铰接式机器人，还可以用于控制台达机器人、SCARA 机器人、数控铣床、龙门架等。因此，所有的 RMP 机器都有相同的界面来规划笛卡尔空间中的动作。在下面，你可以看到一个带有原轴的笛卡尔龙门架，它运行的G代码文件与在我们的铰接式协作机器人上运行的G代码文件相同。

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上面的视频演示了使用从 GCode 文件中解析的弧线和线性运动绘制我们的徽标的 X、Y、Z 笛卡尔龙门架。

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