为什么 EtherCAT 主堆栈本身无法促进机器生产

EtherCAT 是 “以太网控制自动化技术” 的缩写，是一种高性能、低成本、易于使用的工业以太网技术，具有灵活的拓扑结构。它用于实时工业以太网系统以实现自动化。EtherCAT 主堆栈是一个实现 EtherCAT 主站功能的软件组件。

但是，由于以下几个原因，仅拥有 EtherCAT Master 堆栈不足以对机器进行编程和投入生产：

1. 特定于机器的编程
   每台机器都有特定的要求和功能。EtherCAT 主堆栈无法自动知道和执行机器需要的所有命令。需要有一个控制程序来向 EtherCAT 主站下达命令，而后者又与 EtherCAT 从站进行通信。
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2. 硬件互动
   EtherCAT 主堆栈主要使用以下方式在主站和从机之间进行通信 PDO 和 SDO 原始数据通道。但它并不能直接处理机器的具体情况 伺服/步进器或 I/O 硬件。你还需要 ESI 文件、系统配置文件，可能还有其他接口硬件。
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3. 系统集成
   EtherCAT 主堆栈仅管理通信协议。它不提供整体系统功能，例如与其他系统的集成（例如HMI、数据采集、云连接）、安全要求的处理、警报管理等。这些方面需要额外的软件和硬件组件。
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4. 用户界面
   机器通常需要某种用户界面才能让操作员与之交互。从简单的控制面板到电脑上复杂的 UI/HMI，这可以是任何东西。EtherCAT 主堆栈不提供此功能；它仅用于使用 EtherCAT 从站进行通信 PDO 和 SDO 渠道。
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5. 故障排除和维护
   最后，对于 维护、故障排除以及潜在的更新或修改，您需要的不仅仅是一个 EtherCAT 主堆栈。您可能需要诊断工具、调试功能、软件更新等。

因此，尽管 EtherCAT Master 堆栈在机器控制和自动化中起着至关重要的作用，但它只是拼图的一部分。需要一个全面的、集成的运动控制器来对机器进行全面编程和投入生产。这通常包括运动控制器，例如 RMP EtherCAT、UI（用户界面）或 HMI（人机界面）、用于编程和系统集成的各种软件组件，以及可能用于维护和故障排除的其他硬件和软件工具。

因此，对于OEM来说，选择像RMP这样的EtherCAT运动控制器而不是主堆栈非常重要，这样软件工程师就可以利用功能齐全的运动控制器专注于开发和创新机器程序。

要了解有关 RMP EtherCAT 运动控制器的更多信息，请单击以下内容：

‍https://www.roboticsys.com/rmp-ethercat-motion-controller