为什么要使用 EtherCAT？

‍1。EtherCAT 性能

ETG: EtherCAT 是工业应用中最快的以太网通信协议，性能与纳秒同步。对于必须以实时确定性方式发送数据包的机器来说，这是一个很大的补充。确定性减少了进程之间的等待时间并提高了机器性能。与其他通信协议相比，EtherCAT架构通常可将CPU的负载减少多达30％。性能的提高带来了更大的吞吐量和成本。

RSI: 表现确实很准确。大多数海关永远不需要可以获得的节点到节点同步的类型。CPU 性能是大多数客户最重要的因素，但很高兴知道在需要时有这样的功能。

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2。EtherCAT 拓扑灵活性

ETG: EtherCAT 通信协议提供各种灵活的拓扑。机器结构确立了拓扑的灵活性。在传统的工业通信协议设计中，可以连接的交换机和集线器的数量有限制，严重限制了网络拓扑。EtherCAT 不需要交换机或集线器，因此在网络拓扑方面有无限的可能性。借助 EtherCAT 网络，用户可以实现线、树、星形排列以及任何组合，从而实现无限数量的节点。通过自动链路检测，可以在运行期间断开节点和网段的连接，然后重新连接。为了实现电缆冗余，可以采用环形拓扑。一台 PC 需要的只是第二个以太网连接。这使得在机器运行期间切换节点成为可能。

RSI: 即使是短暂地移除部分系统设计，大多数系统设计都会想出错误。但是，添加、删除或重新排列节点不会花费用户真正的配置工作。如果需要，我们可以进行开发以支持其他案例。

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3.EtherCAT 易用性

ETG:易于使用且经久耐用。系统成本受配置、诊断和维护的影响。以太网现场总线极大地简化了这些任务：无需手动配置，因为 EtherCAT 可以配置为自动分配地址。点对点物理和低总线负载提高了对电磁噪声的抗扰度。网络可以准确地定位潜在的中断，这大大减少了故障排除所需的时间。网络在启动时通过比较预期布局和实际布局来检查是否存在差异。通过消除网络调整的需要，EtherCAT 的有效性还有助于系统配置。大带宽使得除了控制数据之外还可以发送额外的 TCP/IP。由于 EtherCAT 本身并不基于 TCP/IP，因此不必管理 MAC 地址和 IP 地址，也不需要 IT 专家来设置交换机和路由器。

RSI: 它很容易使用。如果你的应用程序需要它，你可能会变得复杂。但是大多数人不需要特定的节点身份配置。与EtherCAT和RMP的许多方面一样，我们专注于快速开发，而无需花费大量成本。例如，NodeInfo 实现是一种一次性配置，允许您在任意数量和类型的系统布局中使用节点。

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4。EtherCAT 安全

ETG: 你想在网络架构中添加整体安全吗？使用 FailSafe 代替 EtherCAT (FSoE) 没问题。通过自2005年以来在市场上推出的经TUV认证的产品，FSoE在使用中得到了演示。该协议适用于集中式和分散式控制系统，满足 SIL 3 系统的要求。由于采用了黑通道方法和特别精益的安全容器，FSoE 可以应用于其他总线系统。精益方法和这种综合方法有助于降低系统成本。非安全关键控制器也可以接收和使用安全信息。

RSI：RMP 利用此功能允许您在同一个网络上使用 FSoE 安全系统。它使用单独的安全控制器简化并降低了传统系统的成本。‍

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5。EtherCAT 可负担性

ETG：经济实惠 EtherCAT以类似甚至低于传统现场总线系统的价格提供工业以太网的功能。主设备唯一需要的硬件是以太网端口，不需要昂贵的接口卡或协处理器。EtherCAT 从属控制器可从不同的制造商处获得，有不同的格式：作为 ASIC、基于 FPGA 或作为标准微处理器系列的选件。由于这些廉价的控制器可以承担所有时间关键任务，因此EtherCAT本身不会对现场设备的CPU提出任何性能要求，从而降低了设备成本。由于 EtherCAT 不需要交换机或其他活跃的基础设施组件，因此也省去了这些组件及其安装、配置和维护的成本。

RSI: 这似乎比听从单一供应商的异想天开要好得多。它旨在抵抗剥削。除非你正在构建自己的EtherCAT下属设备，否则这不是你需要考虑的事情。请放心，EtherCAT的弹性不是任何给定公司或原产国所能提供的。