支持的 EtherCAT 节点

主要好处

• 基于 EtherCAT 的 CAN 应用协议 (COE) — 基于 EtherCAT (CoE) 和 IEC61800-7 Cia402 驱动配置文件的标准 IEC61158 Type12 CAN 应用协议与普通控制器具有出色的兼容性，并且易于系统集成。
• 一键自动调谐™ — 快速、无故障的伺服调整，确实有效。无需调整经验即可获得最佳性能。
• 高速更新率 — 通信周期快至 250 µs
• 结算时间短 — 业界领先的性能，2.5 kHz 的速度频率响应
• 高分辨率编码器 — 使用绝对值 4,194,304 脉冲/转速编码器实现高速度和高精度
• 高级振动抑制控制 II™ — 抑制负载和机器底座上的振动
• 全新安装 — 无需额外的运动控制器或协议转换器
• 机器诊断功能 — 避免因机械部件磨损而导致的不必要停机

卓越的表现

• 减少停机时间 — 当检测到机器共振频率变化时，Vibrate Tough Drive™ 功能会自动重新调整，从而减少机械部件的磨损并保持最佳性能。随着机械部件的磨损，机器诊断功能将检测机器部件（滚珠丝杠、导轨、轴承、皮带）的变化以及系统振动的变化。MR Configurator2 软件分析数据以帮助安排预防性维护。
• 提高机器效率 — MR-J4 伺服驱动器具有先进的一键式自动调整功能，可实时设置增益和滤波器。在机器的整个生命周期中，持续调整可优化增益，以最大限度地缩短设置时间并消除过冲。
• 提高系统性能和效率 — MR-J4-TM 具有您期望三菱电机提供的高性能、易用性和质量等优点。它通过开放的工业实时和确定性 EtherCAT (CoE) 网络提高了系统集成和灵活性。

支持的模式和功能包括：

CSP— 循环同步定位模式
CSV — 循环同步速度模式
CST — 循环同步扭矩模式
PP — 配置文件位置模式
PV — 剖面速度模式
TQ — 轮廓扭矩模式
HM — 自导模式
同步通信模式
自由运行模式
PDO 映射
触摸探头