概述
了解为什么迁移到 RMP EtherCAT® 运动控制器将使您受益
随着 ZMP 和 QMP SynqNet 卡的过时，OEM 可以迁移到 RMP EtherCAT® 软运动控制器 使用当前使用 MPI API 编写的源代码。RMP EtherCAT® 运动控制器使用与 ZMP 和 QMP SynqNet 卡相同的运动固件。大多数软件工具保持不变。转换为 RMP 可显著缩短学习曲线，并使 OEM 能够利用多年的开发成果。
迁移到 RMP EtherCAT® 的一些优点：
1。硬件
RMP® 是基于软件的运动控制器，可在标准工业 PC 硬件上运行。因此，无需担心组件或控制器硬件会过时。
2。性能
大多数 OEM 在位置回路中使用驱动器运行 RMP。闭合 EtherCAT® 驱动器中的位置回路效果更好，因为驱动器的内部插值采样率很高。SynqNet 关闭了控制器中的扭矩回路。因此，在轴数较高的情况下，必须将SynqNet控制器的采样率设置得更低，这会导致关闭电机反馈回路时系统性能降低。
3.特征
RMP 运动固件与 ZMP/QMP SynqNet™ 卡相同。因此，OEM 可以使用经过测试和验证的相同功能集。
4。软件 API
RMP EtherCAT® 支持 MPI API（C 语言）。当前的 SynqNet™ OEM 可以利用 MPI，毫不费力地利用现代流行的通信层 (EtherCAT®)。
机器的大部分源代码将保持不变。迁移到 RMP EtherCAT® 的主要更改将发生在网络初始化和归位上。右边是使用 RMP EtherCAT® 运动控制器支持的 MPI 对象的列表。
一台机器的软件由成千上万行代码组成，其中很大一部分代码与运动和 IO 有关。此代码至关重要，因为实现代码需要实际的硬件测试和同步所有不同的部分。机器投入生产后，必要的运动和 IO 代码不会被更改，而前端 UI 相关的代码通常会随着新功能的添加而得到增强。
重写机器的所有运动和 IO 代码通常需要 12-18 个月。了解新运动控制器的功能/工具以及如何使用各种函数调用非常耗时。
RMP 的 RapidCode 还支持其他语言，例如 C++、C# 和 VB。网。对于非 Windows 程序员来说，利用 RapidCodeRemote gRPC 服务使 OEM 能够使用更多语言，例如 Python、Java、Ruby、Dart 等。
5。软件工具
诸如MotionScope和BodeTool之类的宝贵工具保持不变，从而缩短了工程师和技术人员的学习时间。
改进的 MotionConsole
RapidSetup 旨在更好地组织 MotionConsole 的各个方面。RapidSetup 具有简洁的树视图格式，可以轻松查看轴，尤其是在涉及高轴数时。RapidSetup 还允许工程师重命名各种轴和 IO，从而更容易控制机器中的多个产品。
6。与硬件无关
RMP EtherCAT® 支持各种 EtherCAT 节点。OEM 可以使用最好的伺服、步进和 IO 硬件来最大限度地提高机器性能。
7。创新
序列器 & RapidCodert
OEM 可以在固件 (RTOS) 中运行用户代码块。这大大提高了机器性能。
机器人
OEM 可以使用 RMP 添加机器人来处理机器看护。通过这种方式，集中式运动控制器可以处理所有的机器任务。
快速分析 （即将推出）
OEM 可以跟踪和分析全球发货机器的吞吐量。这些数据可以帮助在任何轴发生故障之前触发预维护服务调用。