更高的精度：运动控制器对点胶应用的影响

点胶机的详细力学

点胶机由几个关键的机械和电子组件组成，例如在涂胶前储存胶水的储液器、气动或机械驱动的泵、用于精确涂抹的喷嘴、使喷嘴能够在目标区域上移动（X-Y-Z 轴）（由伺服电机控制以提高精度）以及用于创建运动轨迹和 IO 命令来操作电机和管理胶水流量的运动控制器。

点胶机的典型运动要求

高精度点胶机需要精确定位才能将胶水精确地涂抹在指定的坐标上，需要优化轨迹以实现平稳移动，以防止突然启动和停止，速度控制以平衡速度与精度，从而在不牺牲质量的情况下保持生产率。

典型的 IO 要求

数字输入和输出的组合控制胶水分配机构的螺线管、泵和阀门，并接收来自监控操作和安全条件的传感器（如接近传感器或压力传感器）的信号。

模拟输入和输出的组合可测量诸如胶水压力或流速之类的变量，这些变量对于保持一致的胶水喷涂至关重要。此外，输出可以控制比例阀等模拟设备，从而可以对胶水流量进行微调。

点胶精度

微型点胶喷嘴可实现精度，允许精确涂抹少量粘合剂。可将视觉系统集成到机器中，通过实时检查和调整喷嘴的位置来验证胶水是否精确地涂抹在需要的位置。可以集成使用传感器的额外反馈回路，以提供有关机器性能和涂胶过程中胶水特性的反馈，从而可以进行动态调整。

对于此类应用，使用基于 PC 的运动控制器而不是 PLC

与传统 PLC 相比，基于 PC 的控制器具有多种优势：

• 复杂算法处理：它们可以运行更复杂的算法来进行高级运动控制和模式识别。
• 在 RTOS 中计算用户逻辑：一个巨大的优势是能够在用户端处理和执行运动控制器命令和数学逻辑，所有这些都在实时确定性操作系统中完成。
• 更高的数据处理能力：基于 PC 的系统通常具有更大的内存和处理能力，这有利于管理大型数据集和高分辨率控制。
• 灵活的软件集成：更容易与其他软件工具集成，用于设计、监控和质量保证，从而提供更具凝聚力的系统环境。

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为什么要使用 RMP EtherCAT 运动控制器 用于您的下一次点胶应用

基于 PC 的 RMP EtherCAT 运动控制器旨在处理复杂而精确的运动控制任务。这种能力对于点胶机至关重要，在点胶机中，错综复杂的运动轨迹对于精确高效的操作至关重要。以下是 RMP EtherCAT 运动控制器的一些关键功能，使其适合控制复杂的运动轨迹：

1. 高速通信

• EtherCAT 协议: EtherCAT（用于控制自动化技术的以太网）以其高速数据交换和低通信延迟而闻名，允许对运动设备进行实时控制。这在执行需要在多个轴和设备之间进行快速调整和同步的复杂运动轨迹时至关重要。用户可以从 1Khz 开始，并尽可能提高支持的伺服驱动器插值速率。网络和控制器的采样率取决于 CPU 功率。

2. 多轴同步

• 协调运动：控制器可以同时管理和同步多个轴，确保复杂轨迹必不可少的平滑和精确的运动模式。这对于需要复杂几何图案和计时精度的应用尤其重要。

3. 高级运动规划

• 路径插值：控制器支持各种类型的插值，例如线性、圆形和螺旋插值，这对于创建复杂的运动路径至关重要。
• 预览功能：此功能使控制器能够预测未来的路径点并相应地调整运动，以保持速度和准确性，而无需不必要的停止和启动。

4. 高级 IO 控制

• 用户限制 和 数学方块：用户可以使用特定的数学条件控制 IO，以控制数字输出或输入以及模拟输出或输入。

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精确控制

• 亚微秒级抖动：运动控制中的定时精度至关重要，尤其是对于需要高细节和精度的应用而言。RMP 控制器能够以极低的抖动实现定时精度，这对于保持粘合剂应用的一致性至关重要。

可扩展性

• 模块化配置：用户可以根据其应用程序的复杂性和要求扩展系统，从单轴设置到多轴配置，而不会损失性能或控制质量。

可编程性

• 可自定义的脚本和逻辑：控制器允许自定义编程和逻辑调整，这有利于使机器适应不同类型的胶水、图案或操作参数。
• 与高级编程环境集成：与基于 PC 的系统集成通常允许使用更高级别的语言进行编程，这些语言可以整合高级算法、机器学习和更详细的控制策略。

全面的诊断和反馈

• 实时监控和调整：实时监控系统性能并根据反馈立即进行调整的能力对于保持错综复杂的运动轨迹的准确性至关重要，主要是在环境因素或材料特性可能带来可变性的情况下。