主要好处
性能
FOC: 所有 Gamma 系列均采用磁场定向控制方法，可在稳态或瞬态运行中进行精确控制，并实现磁场的最佳方向。
空间矢量调制： Glentek 的高级算法允许最大限度地利用直流总线电压，同时对三相交流电动机绕组中的电流产生最小的谐波失真。
数字电流回路： 电流环路带宽高达 5 kHz。
直流同步速率：高达 125µs。
数字调谐： 所有参数均以数字方式设置。没有电位计可供调整。DSP 控制可实现极致的高性能。
参数过滤： 为控制工程师提供高级滤波，以消除不必要的系统机械共振。
智能通信初始化： 许多应用无需霍尔传感器或换向轨道。
自动寻相： 即插即用，适用于所有类型的三相无刷电机。驱动器算法将自动查找并对齐电机相位。
自动进相： Gamma 系列驱动器中集成了 Glentek 的高级算法，可自动提供相位提升，确保在适当的时间输送电流，并提供最高效的运行。
正弦换向： 实现最高的效率和流畅的运动。只能从几乎任何分辨率的线性或旋转编码器或霍尔传感器进行通信。
故障保护： 输出到输出短路，输出到地短路，过流驱动 RMS，驱动欠压/过压，驱动温度过高，电机温度过高。
即时模式切换： 此功能允许驱动器在任何操作模式之间即时切换。
软件可配置： Glentek基于Windows™ 的MotionMaestro©软件易于设置、监控和调整，无需事先的编程经验。
静默操作： 25 kHz PWM 标准。
反馈
编码器反馈： 接受高达 5 MHz 的正交编码器信号（最大频率可达 10 MHz，但视系统而定）。绝对串行编码器（Biss、EnDat 和 T 格式）。模拟正弦/余弦编码器。
编码器输出分频器： 编码器输入信号可以除以用户可选的编码器输出信号整数。注意：仅应要求提供。
解析器反馈： 对于旋转变压器反馈，该驱动器会创建典型分辨率为 12 位的模拟编码器输出。
转速计反馈： 接受来自所有类型转速计反馈的模拟信号。
在 Glentek.com 上了解更多信息
基于 PC 的 EtherCAT 运动控制器
了解我们用于此节点的基于 PC 的运动控制器