支持的 EtherCAT 节点

尺寸紧凑，安装方便

• 通过高效散热实现零堆栈安装空间
• 100W ~ 1kW 驱动器
• 通过开发和应用小型散热器，最大限度地减少 100W 和 200W 驱动器的驱动深度
• 172.5 毫米 → 145.2 毫米；体积减少了 16%
• 易于打开的参数显示屏盖
• 采用弹簧夹连接器，便于接线

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增强的编码器和控制功能

• 除了高分辨率编码器外，还支持更多类型的编码器
• BiSS、Quadrature、Tamagawa、Panasonic、EnDat 2.2、SSI、尼康和正弦曲线（可选）
• 支持通过编码器监控温度
• 增强了正交编码器的断开检查功能
• 添加了断开检查电路
• 无需虚拟接线
• 改善了控制周期
• 位置：125 微秒
• 速度：62.5 微秒
• 电流：31.25 微秒
• 增强的警报追踪功能
• 能够保存多达 4 个通道，例如警报代码和警报发生时间/日期
• 增强的 USB OTG（随身携带）功能
• USB 闪存盘上的驱动器参数备份（驱动器 → USB 闪存盘）
• 从 U 盘（驱动器 ← USB 闪存盘）恢复驱动器参数
• 驱动器警报历史记录备份（驱动器 → USB 闪存盘）
• 固件更新（驱动器 ← USB 闪存驱动器）
• 为方便用户添加了按钮

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以更多样化的方式提供更快的通信

• 支持的现场总线：EtherCAT
• 最小。通信周期时间：0.125ms
• 高级 EtherCAT 功能
• 最小通信周期时间从 0.125 毫秒缩短到 0.250 毫秒
• 支持 FoE 功能
• 内置 Web 服务器功能
• 伺服驱动器中嵌入了 Web 服务器，没有驱动器 CM
  除了 Web 浏览器环境外，还需要（配置软件）
• 通过以太网连接增强远程调试功能

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