RMP 发行说明 10.2

新功能

• NodeInfo.xml <Unsupported state=” bootstrap” > 支持。
• 添加了 axis.backlashValueGet ()。
• RSIError 消息改进。
• 安装程序中包含 Visual C++ 2019 x64 可再发行版本。
• RapidCode64.dll 嵌入在 Rapidcode64.net.dll 中（同样适用于 x86 DLL）。

一般变更

• RapidSetup 和实用程序以 64 位 (x64) 应用程序而不是 32 位 (x86) 的形式提供。
• Rsi.System.dll 代码已移至 Rapidcode64.net.dll 中。
• ENI 生成库更新。
• Leadshine CS3E 驱动器支持。
• 支持 Hiwin ED1F。
• MotionController.SerialNumberGet () 返回一个无符号的 32 位整数。
• 施耐德驱动器警告支持。
• 施耐德 ILA 支持。
• 三菱 MRJ5 多轴驱动器支持。

错误修复

• RapidSetup — 更改 MultiAxisCount 时。
• 旧版许可证文件问题。