RMP 发行说明 10.5.1

全新

• 适用于 Windows、Linux 和 macOS 的 RapidSetupX 工具。（测试版）
• RMP 固件-用于实时数学和位掩码操作的 MathBlocks。
• RapidServer-NetworkNode 数字和模拟 I/O 数据类型已更新。
• RapidCodeRemote-MultiAxis 全新操作地图，取消映射。新状态为 _mapped。使用 axes_indices 设置的配置将首先使用 axisRemoveAll ()。

改变

• RapidCode-对象升级为全局命名锁，以实现进程间同步和安全。
• 笛卡尔机器人-如果/当关节直接移动时，PathState 返回空闲状态。
• RapidCodeRemote-多轴状态 amp_enabled，运动参数已重命名。

修复

• RapidCode-现在从 RMP 内存中检索 Axis 的默认值，以实现多进程一致性。
• RapidCodeRemote-RapidServer 不再在 MotionControllerConfigGet 上重新创建 RapidCode 对象。
• Linux-通过 RapidCode 启动时，RMPNetwork 不再输出参数帮助。
• Linux/rsiConfig-Axis XML 文件的默认路径分隔符。

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