RMP 发行说明 10.3.2

新功能

• 用于高级路径运动的 CartesianRobot 课程 以及带有运动学的 G 代码。
• 快速设置控制面板。
• RapidSetup 网络数据过滤和固定。
• RapidSetup 鼠标滚轮缩放。
• 运动控制器.interruptUserdataDataDoubleGet ()。

一般变更

• RMPNetwork 自动检测链接速度支持。
• axis.targetPositionGet () 支持已恢复。
• axis.addressGet () 包括 rsiaxisAddressTypeTypeTypeTarg
• Axis 改进的归位方法支持低触发状态。
• K-bus 支持已恢复。
• Technosoft iPos8015 支持。
• Beckhoff 支持 EL2819。
• 三菱喷气机 驱动器支持。
• Linmot C1250 驱动器支持。
• Beckhoff EL2505 默认 IO 支持。
• Beckhoff EL6910 不支持 Safety.xml。

错误修复

• 轴扭矩模式龙门架支持 PIV 过滤器。
• VM3 — 修复写入双精度值的问题。
• RapidSequencer — 改进了调试时退出循环的情况。