RMP 发行说明 8.1.3

新功能

• 快速设置 轴心 和 多轴 出错时禁用重复动作、禁用放大器和切换视图。
• RMPNetwork 在关机时为每个轴设置 Amp Fault。
• 用户限制方法现在使用缓存的 axisCount 来提高性能。
• 当 sourceNameGet () 无法读取额外的 Amp 故障文本时，它不会再引发异常。

一般变更

• 本次发布没有

错误修复

• RapidSetup — SDO 读取/写入字符串值。
• 64 位 RapidCode 库现在支持跟踪和家庭日志。
• 当节点断电或断开连接时，RMPNetwork 会出现间歇性关闭问题。
• RapidSetup — 基于 Axis Master 的 Homing：Move To Zero 和 Log Homing 被颠倒了。
• RapidSetup — 无法设置主方法 18。