RMP 发行说明 8.1.4

新功能

• axis.driveIndexGet () 支持。
• 添加了 networkNode.axisCountGet ()。
• 自定义超时可通过 NetworkStart 和服务通道功能的过载来实现。
• 在 EtherCATNodeInfo.xml 中添加了 ControlWord Bits 开/关。
• NetworkOutputAddressGet 可用的扩展选项。
• 工作目录显示已添加到 “文件” 选项卡中。

一般变更

• 在默认的 Yaskawa 实现中添加了数字输入/输出和实际速度。
• 改进了 SDO 错误消息。
• 改进了对 EtherCAT IO 节点的 IO 支持。
• 缺少 ESI 文件对话框返修工作。
• NetworkStart 设置为 30 秒后超时。

错误修复

• 修复了使用 USB 加密狗许可证时远程桌面出现的问题。
• 修复了调用时出现错误 7170（线程正在运行） 运动控制器.delete ()。