RMP 发行说明 8.1.6

新功能

• iBase TPM STP-K121 驱动器集成。
• 如果缺失，rsiConfig-generate 将创建一个 ENI 文件。

一般变更

• RapidSetup — 桌面快捷方式包含版本号。
• EtherCATNodeInfo.xml 现在支持评论。
• 支持 SMC-EX600。
• 支持 EL9510。

错误修复

• PageFault 与在不运行 rmp.rta 的情况下运行 rmpNetwork.rta 有关。
• 与多轴驱动器相关的PageFault IO。