RMP 发行说明 8.1.8

新功能

• 改进的 DS402 主控引导
• 为了最大限度地减少由动量造成的任何不准确性，新例程的每个例程都明确定义了进场方向、距离和赛段速度。新旧版基于主机的归位功能的详细示意图可以在我们的网站上找到 大师级自控 主题页面。
• 将 MOTOR_DATA_STATUS 添加到 AddressGet
• RapidSetup 显示数据包错误计数器
• 已添加 XE2 支持

一般变更

• RapidSetup 错误消息重新设计
• SMC_EX600 更新
• rsiConfig 扩展路径支持
• MessageBox 和 NetworkData PDO 输入更改

错误修复

• 修复了某些传输结束时FoE（通过 EtherCAT 进行文件）的问题
• 修复了 UserLimit 设置中罕见的初始化问题