RMP 发行说明 10.3.7

新功能

• 科尔摩根 AKD2G 驱动器支持。
• Nanotec PD4 驱动器支持。
• rsiconfig.exe 网络启动超时字段。
• 笛卡尔机器人改进了运动学模型的可配置性。
• 节点过多或 PDO 的网络会出现 ENI 生成错误。
• AxisAddressType 需求量表渠道 0-3。

一般变更

• 添加了对科尔摩根 S700 操作模式的支持。
• 简化了三菱 J5 的实施。
• Lexium28 常规 IO 和 FaultInfo。
• rsiconfig.exe 不再探测两次。
• RapidSequencer 移至 RapidServer.exe/RTA。
• RMPNetwork 改进了大型网络（>50 个节点）的非循环帧读取。

错误修复

• Beckhoff EL1088、ESD ESXDI08 和 ControlTechniques 753 不再显示为未知节点。
• RapidSetup 多轴页面性能改进。

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