AGV 和协作机器人

解决方案

AGV

主机服务器等待平板电脑人机界面的输入。在选择物品时，它将创建一个待移动的电台队列。一旦选择了一定数量的项目或超过了某个超时时间，就会执行队列，主机服务器将设置数字输出，命令 AGV 移至队列中的第一个站点。主机服务器将命令机器人捡起物品，并向 AGV 发出信号，要求其移至队列中的下一个站点。这将重复直到队列为空。然后，主机服务器将命令 AGV 移至队列中的第一个投放站，并命令机器人运送所有最终送达该站的物品。完成后，AGV 将等待主机服务器的指令。

协作机器人

主机服务器将命令 AGV 移至工作站。一旦 AGV 就位，主机服务器将命令机器人在车站拾取队列中尽可能多的物品，并将每件物品放在 AGV 固定装置上。

将记录每件物品的位置，以便在投递物品时使用。每个站点都重复此过程。领取所有物品的队列用尽后，主机服务器将命令自动导引车到达第一个投放地点，并命令机器人拾起要在该站下车的每件物品并将其放入容器中。对每个下车站重复此操作。