使用 AGV 进行油轮抛光

解决方案

硬件选择

拟议的解决方案包括定制的机器人自动导引车平台，该平台沿着与油罐拖车平行的直线沿着地板上的磁带导航。

定制机器人 AGV 具有带有定制缓冲臂和工具的垂直桅杆，因此它可以对拖车的顶部和底部进行抛光。

应用软件和 HMI 开发

RSI 使用 Xbox 控制器设计了直观的用户界面；使操作员能够在抛光表面和障碍物周围操纵机器人工具。基于电脑的应用程序包括一种半自动模式，在该模式下，机器人将 “重新跟踪” 路径以缩短抛光时间。

RSI 提供的服务

RSI将提供所有必要的硬件，包括：机器人AGV平台、缓冲臂工具、控制装置、驱动器、电机、电缆、电缆架、IO、传感器、电气外壳、操作员吊坠和安全设备。

机器人 AGV 平台需要 120V 交流电源。RSI 将包括一个电缆桥架，用于支撑和保护地板上的电源电缆。

RSI 将设计和开发本提案中概述的自定义软件应用程序和用户界面。

该软件应用程序将使用户通过手持式示教器进行手动控制。它还将允许用户定义一个四点矩形区域，机器人将自动对该区域进行抛光。