高速排序

概述

我们的客户有一台分拣和包装种子包的机器。他们需要提高机器的吞吐量，但由于 I/O 延迟太高，他们受到 PLC 的限制。高速分拣和包装机需要高速和确定性 IO。我们的客户选择使用我们的 RMP EtherCAT 运动控制器因为它将他们的分拣速度提高了5倍。

公司：

Joining Technologies Automation

地点：

Connecticut, USA

网站:

访问

日期：

2017 年 4 月

解决方案

运动控制器功能

高速和确定性 I/O 能力 — 客户需要快速而确定地执行多个 IO 功能。我们的 RMP EtherCAT 运动控制器包括多项功能，使他们能够提高分拣和包装吞吐量。

基于编码器位置的自动输出触发 — 使用我们的控制器中一项名为 User Limits 的功能，我们的客户能够比较传送带位置和控制器固件中监控的数据包的位置。一旦种子数据包到达分流器位置，用户限制比较就成真了，并在 1 个 EtherCAT 样本内触发 “扩展” 数字输出，以扩展相应的执行器并将数据包转移到其盒子中。

快速撤回 — 一旦分流执行器扩展到分流数据包，便使用用户限制功能通过评估 “扩展” 数字输入的状态并立即触发 “撤回” 输出来快速缩回执行器。

硬件选择

RSI 协助选择应用所需的 IO 模块，包括数字输入/输出和模拟输入/输出。

软件开发

RSI 开发了基于触摸屏的直观用户界面。用户界面负责处理所有 I/O 逻辑，帮助操作员观察性能、维护系统和分析 I/O 索引位置。

我们开发的应用程序将相关数据记录到在线服务器以进行远程诊断和数据分析。将数据与其他已安装的计算机一起进行分析，以确定机器是否需要维护。这些数据还用于识别需要进一步培训的操作员，从而提高员工的效率。

证言

“我们的成品给客户留下了深刻的印象，以至于在接受机器并在将其带回家之前，他们给我们发送了更多的工作。如果没有 RSI 的大力支持，这是不可能的！”
-JT 自动化

技术

sRMP EtherCAT 运动控制器
超高精度角度编码器
伺服马达
高扭矩齿轮头
EtherCAT 伺服驱动器

好处

适用于关键任务应用的极其可靠的控制解决方案。
自定义扭矩偏差控制算法可实现零间隙和弧秒系统精度。
用于应用程序开发的实时操作系统集成。

图片

参见下方的 UI/HMI 图片：

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额外

与客户的问答

RSI ➜ 为什么要为您的应用选择 RMP EtherCAT 运动控制器？
顾客 ➜ 我们一直在寻找一种基于 PC 的控制环境，使我们能够更多地专注于自动化，而不是从头开始编写所有 IO 和运动控制。增强的可靠性和 EtherCAT/P 至关重要。

RSI ➜ 你能描述一下你的机器是干什么的吗？
顾客 ➜ 使用通孔旋转装置、2 个滚珠丝杠轴、大口径气动装置和 SPI/TrumpF Cube 光纤激光器，我们可以自动定位、模压和压制多部件组件。压制完成后，即可进行周向全渗透焊缝。完成后，零件会弹出，供操作员手动装载。这是一款带有 Sick Safety 控制器的 1 级激光系统，可防止任何人访问机器的危险功能和多个用户级别。

RSI ➜ 描述你使用 RapidCode API 动作库的开发经历：
顾客 ➜ 最初的学习曲线有点艰难，因为这是一个与我习惯不同的环境，我们主要作为一个小组在VB.NET中编程。在RSI小组的帮助下，我们得以使系统正常启动并运行。我现在在这里建立了足够多的库，我有信心在更短的时间内更有信心地为客户提供另一个系统。