喷漆机器人改造

解决方案

成本的分数

建议客户购买四台新机器人。经过检查，发现机器人本体和内部部件（例如：电机、齿轮减速器和接线）状况良好。

RSI 的机器人改造包使客户能够快速恢复生产，而成本只是用于新机器人、认证、安装、机器人软件培训和编程的成本的一小部分。

新控制箱

电气柜内的驱动器和运动控制器卡坏了。客户找不到替换部件，机器人制造商也没有提供升级包。

在这种情况下，RSI为客户提供了相应的电气硬件和接线图，以重建新的控制柜。该客户得以为四个机器人固定两个机柜，以减少机柜内重复使用硬件的占地面积和成本。客户有工程师，因此劳动力成本也被降至最低。

注意：如果客户没有电气资源，RSI 可以提供完全组装好的电气柜。

软件

使用最新的软件工具和编程实践，RSI 得以部署软件解决方案，该解决方案不仅可以提高涂装过程的精度，还可以为操作员提供诊断信息，为管理层提供吞吐量数据。

客户在十多年前购买了机器人。许多当今被认为理所当然的功能在当时并不存在。

RSI 提供了一款满足机器人绘画任务的人机界面（又名 RapidPaint）。RapidPaint消除了客户使用机器人程序员咨询服务的需求。它使操作员能够在数小时内接受培训，以创建新的配方和程序。轻松创建新配方的能力使客户能够轻松地将新的菜肴设计添加到机器人涂装工作中。这将允许客户在继续发展业务的同时轻松添加更多机器人。HMI 在 Windows 电脑上运行。这意味着客户不必担心他们的控制软件会过时。

多机器人同步

当餐具从传送线上掉下来时，四个机器人能够分工涂装任务，而无需减慢输送线的速度。

外部硬件设备

RSI 在输送线的起点添加了 RFID 传感器，以了解哪个盘子被送入机器人室。此功能允许 RapidPaint 自动加载绘画配方文件。这样可以最大限度地减少人为干预，因为操作员可以专注于手头的其他任务。

RSI 在输送线上添加了编码器，以利用 “输送机跟踪” 功能。此功能允许在绘制移动的盘子时即时调整运动轮廓。这使得涂装工作质量大大提高，油漆浪费也减少了。

运动配置文件

RapidPaint允许客户轻松地慢跑和教机器人。客户可以使用 PC 或 Teach Pendent 来执行教学过程。客户不再需要依靠过时的 Teach Pendants 和多个按钮点击流程来教授个人资料。