数控机床改造

解决方案

RMP EtherCAT 控制器功能

直播 PVT 动作 — 我们的运动控制器包括几个非常强大的串流运动选项，使我们的客户能够将协调的多轴运动传输到所有机器人关节，以便在X、Y、Z参考系内移动。

实时 IO 触发器 — 客户正在利用用户限制根据轴编码器位置以确定性的方式触发数字输出。

性能和可靠性 — 当应用程序无法失败时，我们的客户信任我们的高性能运动控制器。RMP 使用 Tenasys 在 Windows 操作系统环境中提供的 RTOS 内核运行。RTOS CPU 内核专为 RMP EtherCAT 运动固件而设计。

实时操作系统集成 — 我们的客户正在运行带有 InTime 的运动控制器和 Windows。当延迟时间、性能和可靠性至关重要时，这种架构至关重要。此外，运动固件以实时确定性方式运行。

由 RSI 提供的解决方案

运动控制器 — 客户正在使用 RMP EtherCAT 运动控制器 由于多轴同步。此外，RMP 还帮助客户以实时确定性的方式传输多轴运动轨迹。在这种情况下，OEM 为其机器使用了凸轮配置文件。

软件 — 客户已与之合作开发了内部数控软件 ArtSoft 马赫软件。客户利用 RSI 的直观性 RapidCode 软件库 （用 C++ 和 C# 编程）以快速投入生产。

控制硬件 — 客户使用几种类型的兼容 EtherCAT 的伺服驱动器和电机产品。

IO 硬件 — 客户之所以选择 Beckhoff EK1100 系列模块，是因为可以根据机器的 IO 要求轻松添加更多模块。