概述
使用机器人进行精确、复杂的手术是一项极其艰巨的任务，需要先进可靠的运动控制器。RSI 工程师与我们的客户合作，使用这种尖端的机器人手术系统解决了许多运动难题。
解决方案
运动控制器功能
原力控制 — 我们的运动控制器包括力/扭矩控制模式，并与力传感器集成。这使我们的客户能够开发Haptic Force Feedback，为外科医生提供额外的意识和安全感。
直播 PT Motion — 我们的运动控制器包括几个非常强大的串流运动选项，使我们的客户能够将协调的多轴运动传输到所有机器人关节，以便在X、Y、Z参考系内移动。
性能和可靠性 — 当应用程序无法失败时，我们的客户信任我们的高性能运动控制器，因为它提供了机器人手术所需的可靠性和性能。
实时操作系统集成 — 我们的客户正在使用VxWorks和我们的RapidCode API来运行我们的运动控制器。当延迟时间、性能和可靠性至关重要时，这种架构至关重要。
证言
技术
- RSI 高性能运动控制器
- 超高精度角度编码器
- 伺服马达
- 高扭矩紧凑型齿轮头
- 伺服驱动器
好处
- 极其可靠的控制解决方案，适用于应用程序不会出现故障的情况。
- 力/扭矩反馈模式使客户能够为外科医生提供额外的意识和安全感。
- 实时操作系统集成可提高性能和可靠性。
图片
参见下面的系统示例：
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