解决方案
这个机器人 （RapidArm) 移动扫描信箱中的邮件。当压力增加时，机器人上的真空夹具会拾取邮件。机器人已经配置了扭矩限制，以确保在未检测到包裹的情况下，机器人能够导航到箱子中的其他区域，直到成功领取邮件。
证言
技术
- sRMP EtherCAT 运动控制器
- 超高精度角度编码器
- 伺服马达
- 高扭矩齿轮头
- EtherCAT 伺服驱动器
好处
- 适用于关键任务应用的极其可靠的控制解决方案。
- 自定义扭矩偏差控制算法可实现零间隙和弧秒系统精度。
- 用于应用程序开发的实时操作系统集成。
- 高性能跟踪能力，可瞄准陆地、海上或空中的物体。
图片
未找到任何物品。
.jpg)
