搬运和包装瓦片

概述

客户部署了一个系统，该系统从印刷机中取出金属屋面瓦，然后处理产品并将其包装成纸箱。

公司：

Kinetic Automation

地点：

网站:

访问

日期：

2015 年 1 月

解决方案

硬件

客户选择了 RSI 基于 PC 的运动控制器来控制他们的机器。RSI 协助选择伺服电机、驱动器、电缆和 I/O 组件。

软件

RSI 提供了软件库和工具，帮助客户用 C++ 对计算机进行编程。

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证言

技术

好处

图片

未找到任何物品。

额外

机器信息

机器与压机配合使用，该压机用钢、铜或铝板制造金属屋面瓦。媒体在大约1.9秒的周期内发出一块瓦片。
金属瓦滑到客户机器的进气输送机上，然后转移到机器的第一个工位
第一个站在每个瓦片到达时将其拾起，然后旋转以将瓦片堆叠在第二个站点中。
当瓦片被转移到第二个站时，所有其他瓦片都会旋转，这样它们就可以平放堆叠。当在工位 2 的堆栈中放置一定数量的瓦片时，它会旋转，为站点 1 继续拾取和堆叠提供新的巢穴。
该过程必须在整个机器上不间断地继续进行。大约 0.2 秒的延迟将导致瓦片堆积在进气输送机上。
当一整堆瓦片旋转到站 2 的排放位置时，第 3 站开始逐一从堆栈中移除瓦片。
从堆栈中取出瓦片后，它会旋转并将瓦楞纸箱放入已放入第 4 站的瓦楞纸箱中。为了完成此任务，工作站 3 进行了长度约为 42 英寸的延伸移动，然后暂停以吸尘器吸住零件并缩回。这个 42 英寸的动作必须在 0.5 秒或更短的时间内完成。整个重约200磅的空间站的180度旋转移动必须在大约0.6秒或更短的时间内完成。
第 3 站 42 英寸移动的拾取位置是可变的，并且会随着每个周期的变化而变化，掉落位置也是如此。拾取位置取决于堆栈中瓦片的数量。纸箱中的掉落位置取决于纸箱中瓦的数量和瓦的制成材料。
当纸箱在工位 4 中装满时，它会将新纸箱旋转到位。第 4 站必须在 0.6 秒内用一整箱瓦片旋转 180 度，这样 3 号站才能不间断地继续卸下瓦片。第 4 站重约 300 磅。当第 3 站在第 4 站的装载位置将瓦片装入纸箱时，第 4 站的集结位置是将满纸箱卸到出口输送机上，然后装入一个空纸箱，使其旋转到位并装入瓦片。
当然，要使系统正常工作，还需要进行大量的额外逻辑。