案例研究

抛光机

概述

该机器模拟了一台大型带式砂光机，其下方有一个 X-Y 工作台，用于抛光不锈钢通风孔和烤架。

公司：

MachAET

地点：

Missouri, USA

网站:

访问

日期：

Sep 2020

解决方案

与客户的问答

问题: 请提供您的应用程序/机器的描述？
软件工程师：该机器模拟了大型皮带磨光机，其下方有一个 X-Y 工作台，用于抛光不锈钢通风孔和烤架。出于对皮带磨损的担忧，希望轴以振动模式移动，以利用整个皮带表面。为了保持加工速度而不烧坏零件，还要求轴不间断地连续移动。客户还需要一种标准化的编程方法，这种方法不需要为其 1000 帧大小中的每一个都自定义程序。

问题: 为什么要为您的应用选择 RMP EtherCAT 运动控制器？
软件工程师：利用 PVT 移动，可以为轴向运动使用带有贝塞尔曲角的正弦波。由于需要生成复杂的运动形状，因此需要使用强大的编程环境（例如Visual Studio）进行计算。通过集成路径计算和运动控制的开发环境，可以更轻松地流式传输和连接这两个功能之间的复杂动作，同时仍能通过多线程监控和控制辅助功能，例如皮带压力和速度。

问题: 描述你使用 RapidCode API 动作库的开发经历：
软件工程师: 动作库有据可查且非常完整。我还遇到了一些应用问题，机器人系统很快就回答了这些问题。这是一个复杂的应用程序，但是 API 中提供的库和代码非常易于实现和使用。

问题: 有没有什么运动控制器功能对你来说很突出？
软件工程师：即使在如此复杂的环境中也易于使用。在大多数运动控制应用中，运动控制器可能难以使用和编码。如果没有复杂且容易出错的多处理器和通信，几乎不可能集成到多线程平台中。

问题: 根据你的经验，产品或公司有什么可以改进的吗？
软件工程师: RSI 和 API 达到并超出了我的预期，我记不起他们的支持团队没有立即解决的任何问题，也不记得他们的 API 和支持计划中没有提供的任何功能。

总体反馈: RSI 是开发运动应用程序的优秀团队成员！

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