概述
清洗大型采矿卡车或市政污水箱需要很长时间，而且也可能非常危险。我们的客户和 RSI 合作开发了一种系统，使操作员能够通过集中控制面板快速定义多达 100 台显示器的清洗模式。3 轴监视器（平移、倾斜、喷嘴）相互协调，可清洗大型矿用卡车、有轨电车和污水箱。这些监视器甚至用于消防系统，并阻止海盗登上货船。
解决方案
自定义控制算法设计
RSI 协助开发了一种自定义控制算法，该算法对相反的电机施加扭矩偏差以消除间隙。再加上我们的双回路反馈功能，该架构显著提高了跟踪精度和性能。
硬件选择
RSI 协助选择伺服系统，包括电机、驱动器、齿轮头、精密编码器和齿轮段，以承受自然界中最恶劣的元素。
证言
技术
- RSI 定制设计的人机界面
- sRMP EtherCAT 运动控制器
- 冲洗伺服马达
- EtherCAT 伺服驱动器
好处
图片
请参阅下方 UI/HMI 的图片：
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