木片堆栈整理器

解决方案

客户选择的 RMP EtherCAT 运动控制器 指挥动作并触发基本的 iOS 以尝试控制一些东西 —— 主起重轴，它运行驱动轴，在两侧爬上机架。该过程使芯片的液位始终在吸盘触手可及的范围内。第二轴和第三轴通过向下掉落接触切屑表面，施加真空，然后将切屑抬起并移动到工作台上，将切屑从后部料斗移动到工作台上的落点。

对于运动，客户使用了简单的 点对点运动 （梯形电影）。客户使用以下方式控制 IO IOpoint 等级。