三角洲机器人

解决方案

RSI 提供的服务

‍硬件选择 — RSI 协助选择了一对 IP69K 高速拾放二维机器人，从传送带上捡起熟食肉并将其放入主包装口袋。需要定制的夹具来处理产品，还需要输送机缓冲/分度系统来保持恒定的吞吐量。

控制面板设计 — RSI 设计了控制面板，该控制面板将伺服控制系统置于肮脏、潮湿和寒冷的环境中。采取了特殊的预防措施来确保控制系统能够在恶劣的环境中运行。

视觉系统 — 集成的视觉系统旨在定位输送机上成堆的肉类并跟踪机器人的位置。该系统与上游的切片机和缓冲输送机以及下游的 Multi-VAC 包装设备进行协调，以优化吞吐量。

应用软件和 HMI 开发 — RSI 设计了直观的用户界面；使操作员能够快速启动并运行机器。该应用程序在 Windows 上的 IP69K 级触摸屏上运行，易于访问，因此可以在最短的停机时间内解决问题。

RSI 设计的应用程序将相关数据记录到在线服务器以进行远程诊断和数据分析。将数据与其他拣选系统一起进行分析，以确定系统是否需要维护。